Римские воины использовали разные типы щитов: **скутум** — основной щит легионеров, **парма** — лёгкий круглый щит, **клипеус** — ранний круглый щит, **цетра** — мобильный щит испанского происхождения. Гладиаторы применяли **парму, скутум** и другие щиты, в зависимости от типа. Основным мечом легионеров был **гладиус**, позже заменённый на **спату**, а гладиаторы использовали также **сика** и **пугио**.
Военная история Рима — это эволюция армии и оружия в ответ на меняющиеся условия. От фаланг к манипулам и когортам, от гражданского ополчения к профессиональным легионам. Реформы Гая Мария (II в. до н.э.) привели к стандартизации и улучшению вооружения, включая модификацию пилума.